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服務作業流程

VBS-RTK即時動態定位為提供使用者直接於測點現場接收由本系統工作伺服器主機所提供之虛擬基準站衛星觀測資料,進行測點即時性動態定位成果解算。但在實務的作業環境中,可能會因無線通訊設備完全無訊號或訊號中斷,導致無法於測點現場立即獲得公分級定位精度,所以如果可以排除因系統軟體無法正確推算測量當時定位誤差模型,成功組成虛擬基準站觀測資料部分,其餘就可能只是因位無線數據通訊效能,造成移動站衛星接收儀因無法完整接收由系統工作伺服器主機所傳送之虛擬觀測資料,來完成超短基線之VBS-RTK即時動態定位解算。本項服務即是針對在無線數據訊品質不良的地區,以傳統靜態測量資料計算形態,將主站與移動站二者之觀測數據,透過後處理方式進行解算,獲得與即時動態定位相同精度等級之坐標成果。

VBS-RTK動態定位之核心技術既為透過在移動站附近(一般取其單點定位坐標)產生一個模擬實際衛星基準站的虛擬觀測數據,作為載波相位觀測量差分計算之主站觀測資料,所以進行本項衛星觀測資料後處理動態定位服務,首先即要考慮如何取得虛擬基準站衛星觀測資料。

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一、產製VBS觀測資料:

目前本中心e-GNSS即時動態定位系統取得虛擬基準站衛星觀測資料之機制,係以美商Trimble Navigation公司所研發之PIVOT系統軟體,直接利用虛擬參考站檔案產生器(Reference Data Shop)功能模組,使用者只要配合靜態觀測資料檔(RINEX),輸入待產製之虛擬觀測資料日期與時間間隔、待測點位單點定位3度空間直角坐標及輸出檔案名稱等資訊,系統軟體即會自動產出該點位於定位誤差模型中之內插量,並與最近真實基準站衛星觀測資料結合後,最後產出RINEX標準資料格式之虛擬基準站衛星觀測資料。

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二、後處理RTK定位解算:

採用東京海洋大學研發之RTKLIB計算軟體,聯合實測衛星觀測資料及e-GNSS系統軟體所產製之各級基本控制點VBS虛擬衛星觀測資料,以On-The-Fly(OTF)整數週波未定值求解技術,進行RTK後處理動態定位坐標解算,據以研究評估後處理虛擬衛星觀測資料輔助動態定位精度與可用性。

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